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數(shù)控滾齒機的工作原理與運動機制

數(shù)控滾齒機在機械制造領域扮演著重要角色,其工作原理和運動機制有獨特之處。


數(shù)控滾齒機基于范成法工作,利用一對嚙合的齒輪或齒條與齒輪的強制嚙合運動實現(xiàn)齒輪切削加工。主電機驅(qū)動刀軸旋轉,刀軸末端齒輪與工作臺上的齒輪工件強制嚙合,進行切削。滾刀和工件按一定速比旋轉,同時滾刀沿工件軸向進給,從而切出齒輪齒形。


其運動機制包含多種運動。滾刀轉動是主運動,以展成法移除工件材料形成齒廓;工作臺轉動是分齒運動,和滾刀保持嚴格速比關系,確保加工齒數(shù)正確和分齒精度,滾切斜齒輪時工作臺還有附加差動運動;刀具徑向運動是沿工件徑向移動切出全齒深;刀具切向運動是使用切向滾刀時,沿工件切向運動加工出全齒深;刀架轉動則是根據(jù)齒輪和刀具螺旋角轉動,切出正確齒形角和齒厚。


數(shù)控滾齒機的開放式運動控制系統(tǒng)常采用PC + 運動控制卡的硬件架構。軟件部分的控制算法根據(jù)加工參數(shù)和工藝要求,計算各軸運動軌跡和速度曲線。還采用軌跡規(guī)劃與插補算法、伺服控制技術、同步與協(xié)調(diào)控制等關鍵技術,實現(xiàn)復雜空間曲線運動和準確同步控制。


總之,數(shù)控滾齒機憑借獨特的工作原理和運動機制,能高效完成齒輪加工任務。

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